Kart Yarışı İçin Açık Kaynaklı ve Ucuz Veri Kaydedici Tasarımı
Platformumuzdaki en çok okunan ve popüler makaleleri görmek için Trendler bölümüne geçebilirsiniz.
Kart yarışlarında performans takibi için kullanılan veri kaydediciler (datalogger) genellikle yüksek fiyatlarla satılmaktadır. Bu durum, uygun maliyetli ve açık kaynaklı alternatiflerin geliştirilmesini zorunlu kılmıştır. Bir yazılım mühendisi tarafından başlatılan bu proje, GPS tabanlı hassas tur zamanı ölçümü ve çeşitli sensörlerin entegre edilmesiyle kart yarışlarında kullanılabilecek bir veri kaydedici oluşturmayı hedeflemiştir.
Projenin Temel Özellikleri
Hassas Tur Zamanı Ölçümü: Proje kapsamında geliştirilen sistem, resmi tur zamanlarına 0.002 saniye hassasiyetle yaklaşabilmektedir. Bu doğruluk, yarış performansının detaylı analizine olanak tanır.
Çoklu Sensör Entegrasyonu: GPS modülü ile hız ve tur zamanı ölçümü yapılırken, motor devir sayısı (RPM) gibi diğer sensörler de sisteme entegre edilmektedir. Bu sayede sürücünün performansını etkileyen çeşitli parametreler izlenebilir.
Yerleşik Veri Görüntüleyici: Geliştirilen sistemde, tur seçimi, tur sayısı, tempo ve split zamanlama gibi özellikler cihaz üzerinde görüntülenebilmektedir.
Ayrıca Bakınız
Motor Devir Sayısı Ölçümündeki Zorluklar
Motor devir sayısı ölçümü, projede karşılaşılan en karmaşık aşamalardan biridir. Yazılım mühendisi olmasına rağmen donanım konusunda deneyimsiz olan geliştirici, bu aşamada çeşitli zorluklarla karşılaşmıştır:
Sinyal Gürültüsü ve Bozulmalar: Motorun ateşleme sisteminden alınan sinyaller, yüksek gürültü ve titreşim nedeniyle SD kart veri bozulmalarına yol açmıştır.
Kapasitif Ölçüm Yöntemi: Ticari tachometrelerde kullanılan kapasitif ölçüm yönteminin nasıl uygulanacağı konusunda bilgi eksikliği yaşanmıştır. Bu nedenle, düşük maliyetli çim biçme makinesi tachometreleri incelenmiş ancak karmaşık devre yapıları nedeniyle yeterli başarı sağlanamamıştır.
Devre Temizliği ve Ölçüm Doğruluğu: Osiloskop kullanılarak devre tasarımı iyileştirilmiş ve daha temiz bir sinyal elde edilmiştir. Ayrıca, düşük voltajlı DC-DC dönüştürücüler kullanılarak sinyal gürültüsünün azaltılması hedeflenmiştir.
Diğer Sensörlerin Entegrasyonu ve Gelecek Planları
Sıcaklık Sensörleri: Sıcaklık ölçümü için sensörlerin entegrasyonu kolaydır ve projeye dahil edilmesi planlanmaktadır.
Aks Devir Sayısı ve Direksiyon Açısı: Bu parametrelerin ölçümü de kolaydır ve sürüş dinamiklerinin analizinde kullanılabilir.
Lastik Basıncı İzleme: Güvenilir ve uygun fiyatlı lastik basıncı sensörlerinin bulunması zor olduğu için bu konuda araştırmalar devam etmektedir.
Veri Paylaşımı: Takım koçları için otomatik veri aktarımı özellikleri geliştirilmekte olup, bu sayede anlık performans takibi mümkün olacaktır.
Alternatif Yaklaşımlar ve Piyasa Durumu
Optik Zamanlayıcılar: Bazı kullanıcılar, tur zamanlaması için optik ışın ve reflektör sistemleri kullanmaktadır. Bu sistemler, insan müdahalesiyle araç numaralarının eşleştirilmesiyle çalışır ve Windows tabanlı yazılımlarla uyumludur.
Ticari Ürünler: Mychron gibi ticari veri kaydediciler halen piyasada bulunmaktadır ancak fiyatları 500-700 dolar arasında değişmektedir.
GPS Kullanımı: GPS modülleri (örneğin 25 Hz yenileme hızına sahip olanlar) tur zamanı ve hız ölçümünde yaygın olarak kullanılmaktadır ve yüksek doğruluk sunmaktadır.
Projenin Açık Kaynak ve Topluluk Katkısı
Projede geliştirilen yazılım ve donanım tasarımları GitHub üzerinde açık kaynak olarak paylaşılmıştır. Bu sayede diğer kullanıcılar kendi ihtiyaçlarına göre sistem üzerinde değişiklik yapabilir, geliştirmelere katkıda bulunabilirler. Ayrıca, veri görselleştirme aracı HackTheTrack.net üzerinden erişilebilir durumdadır.
"Tüm bu süreç, yazılım mühendisi olarak donanım bilgim olmadan, umut ve hayallerle ilerlediğim bir yolculuk oldu."
Bu proje, kart yarışlarında uygun fiyatlı ve özelleştirilebilir veri kaydedici ihtiyacına yanıt verirken, motor devir sayısı ölçümü gibi teknik zorlukların üstesinden gelme sürecini de gözler önüne sermektedir.
