Tamamen halı kaplı evlerde moplu robot süpürge seçerken mop aparatının çıkarılabilir veya otomatik kaldırılabilir olması önemlidir. Çift rulo fırça saç ve tüy temizliğinde etkilidir. Su haznesi boş bırakılarak sadece süpürme modu kullanılabilir.

Robot süpürgelerde paspaslama isteğe bağlıdır; paspaslı modellerde toz haznesi küçülür ve süpürme performansı azalabilir. Kullanıcılar zemin tipine göre paspaslı ya da sadece süpürme yapan modelleri tercih eder.